Luz de fallo motor ¿cambio anual de aceite?

Hola,
ayer cogí la moto (RKV 125 del 2020) tras seis semanas sin tocarla y, tras encenderla, seguía encendida la luz de fallo motor. La verdad es que me extrañó porque solo tiene 6.000km y únicamente la uso en verano. No sé qué puede ser, porque la llevé 2-3km y no me hacía ninguna cosa rara (más allá de lo que le cuesta reaccionar por estar fría). En el manual no pone nada.
Lo único, que hace justo un año que le cambié el aceite. ¿Puede ser de eso (y la puedo seguir usando hasta que el aceite cumpla los kms) o es preferible llevarla al taller porque está en garantía?
¡Gracias por anticipado!

yo la llevaría al concesionario sin duda, ya que esta en garantía.

con respecto a que sea por el aceite lo dudo, el aceite se cambia o por kilometraje o porque han pasado x años sin cambiarse sin llegar a los kilómetros para ello.

Gracias, canario_motorizao!

Efectivamente, el del taller me ha dicho -por teléfono- que puede ser por un pico de tensión en la batería o porque se ha quedado baja (seguramente sea lo segundo), pero que por el aceite fijo que no. Pero que sin problemas para conducir, que las luces chungas del panel son las rojas no las naranjas.
Me ha dado cita para que se la lleve el 14 de octubre. Confirmaremos el problema entonces, pero otro mes sin moto...